Le village partage avec ses deux homonymes béarnais, la particularité d’être les seuls Casteide de France et de Navarre. Non recensé en 1385, le village apparaît en 1402 sous le nom de Castaede-Candau.La toponymie indique une construction castrale au-dessus d’une pente, « le versant d’un coteau ».Les Candau-Casteidois furent fort discrets tout au long de l’histoire, encore qu’un seigneur dit noble de Candau, rejoint lors des guerres de Religion le camp catholique et finit comme ses coreligionnaires, exécuté à Navarrenx.Le curieux tympan de son église romane représente le principal intérêt architectural de Casteide.La vocation agricole du village à la confortable superficie, perdure, mais à l’instar de la majorité, le nombre des exploitants a tendance à diminuer significativement, passant de 24 en 1988 à 18 en l’an 2000.