Arthez-de-Béarn s'est développée au fil du temps autour du couvent des Augustins. Le village était une place forte au Moyen Âge (les traces des remparts sont encore visibles, surplombés par la place de l'église) et faisait partie du réseau de fortifications du Béarn. En 1385, la commune dépendait du bailliage de Pau et la seigneurie appartenait à la maison de Gramont. Elle était le chef-lieu d'une notairie comprenant Arracq, Cagnez, Castetbieilh (qui dépendait de la commanderie de Malte de Caubin et Morlàas), Caubin, Marcerin, Mesplède, N'haux et Urdès.