Le toponyme Abos est mentionné dès 1116 et est également cité en 1385 (censier de Béarn). C’est alors un gros bourg qui compte 46 « oustaüs » (foyers) avec un forgeron, un tisserand, un cirier… regroupés autour de l’église et de la demeure du seigneur local. Le 15 février 1729, la commune voisine de Parbayse fut démembrée de celle d’Abos, suite à une discorde survenue au cours du XVIème siècle.